機器人應用工程師

現代通信技術(shù)

510301

物聯(lián)網(wǎng)應用技術(shù)

510102

電子信息工程技術(shù)

510101

計算機網(wǎng)絡(luò )技術(shù)

510202

新能源汽車(chē)檢測與維修技術(shù)專(zhuān)業(yè)

500212

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)專(zhuān)業(yè)

460704

軟件技術(shù)

510203

1

機器人軟件調試

6

機器人編程調試

96

企業(yè)開(kāi)設

2

5

機器人視覺(jué)分揀

80

企業(yè)開(kāi)設

3

機器人仿真設計

6

機器人仿真設計

96

企業(yè)開(kāi)設

4

工業(yè)機器人應用部署

5

工業(yè)機器人焊接

80

企業(yè)開(kāi)設

5

5

機器人故障診斷

80

企業(yè)開(kāi)設

6

機器人電氣調試

6

PLC編程調試

96

企業(yè)開(kāi)設

7

9

工業(yè)機器人系統集成

144

企業(yè)開(kāi)設

合計

42

/

672

1

機器人仿真設計

工業(yè)機器人基礎

概述工業(yè)機器人運動(dòng)基礎知識。

工作站布局搭建

陳述robot studio軟件的安裝和使用方法，如何建立工作站。

建立模型庫，實(shí)現數模的導入導出。

利用軟件設計安裝工作站場(chǎng)景。

陳述工業(yè)機器人坐標系基礎知識。

事件管理器

創(chuàng )建機械裝置，認識機械裝置動(dòng)作原理與基本結構。

創(chuàng )建末端執行器，理解工具坐標系標定。

配置事件管理器，了解機器人I/O基本通訊及動(dòng)畫(huà)效果。

Smart組件使用

說(shuō)明Smart組件的基礎知識，包括組件添加和編輯。

完成Smart組件動(dòng)畫(huà)效果，學(xué)習邏輯處理。

輸出工作站動(dòng)畫(huà)仿真視頻。

2

PLC編程調試

電工基礎應用

概述電氣元件的工作原理、結構、符號及功能應用。

電工工具的萬(wàn)用表的使用規范與方法。

陳述三相電機的各類(lèi)控制方式。

電氣設計

安裝、使用CAD/Eplan軟件的。

繪制CAD/Eplan軟件設計電路圖。

PLC編程調試

安裝、使用西門(mén)子博圖軟件。

使用西門(mén)子博圖軟件對PLC進(jìn)行編程。

使用西門(mén)子博圖軟件定義設置數據塊。

觸摸屏編程調試

使用西門(mén)子博圖軟件畫(huà)面組態(tài)設置觸摸屏。

配置PLC與觸摸屏通訊。

3

工業(yè)機器人系統集成

機器人I/O通訊

說(shuō)明工業(yè)機器人DN/PN通訊的建立，對I/O信號進(jìn)行映射。

硬件接線(xiàn)機器人通訊模塊。

運用機器人編程編輯I/O信號。

GSD文件安裝

導出工業(yè)機器人GSD文件。

使用西門(mén)子博圖軟件安裝GSD文件。

機器人集成通訊

配置博圖軟件的以太網(wǎng)通訊。

配置機器人與PLC集成通訊。

4

機器人編程調試

機器人運動(dòng)操作

陳述工業(yè)機器人基本運動(dòng)方法。

完成機器人基本運動(dòng)指令，為創(chuàng )建程序準備。

說(shuō)明機器人程序框架，理解各大機器人編程語(yǔ)言。

建立機器人工具、工件坐標系，優(yōu)化坐標系誤差。

完成機器人零點(diǎn)校準。

機器人程序編輯

建立工業(yè)機器人程序、編輯指令。

使用工業(yè)機器人進(jìn)行數據聲明，優(yōu)化數據存儲結構。

工業(yè)機器人程序手動(dòng)運行、自動(dòng)運行。

5

機器人視覺(jué)分揀

視覺(jué)識別

解釋機器視覺(jué)核心概念，包括視覺(jué)選項及光源選項。

配置機器視覺(jué)硬件及軟件參數。

完成視覺(jué)軟件安裝及應用。

視覺(jué)訓練識別物體、工件。

視覺(jué)通訊

視覺(jué)識別程序、輸出字符信息。

配置視覺(jué)和機器人通訊參數，完成信息傳遞。

6

工業(yè)機器人焊接

應用部署

概述機器人系統應用部署的基本知識。

焊接工作站的安裝部署。

焊接基礎

概述焊槍的焊接方式、焊槍方法應用。

識別焊接母材的材質(zhì)，根據材質(zhì)應用不同的焊接方法。

機器人焊接

輸入焊接程序編程指令，創(chuàng )建焊接程序。

配置焊接指令參數，包括但不限于電壓、電流、送絲速度。

7

機器人故障診斷

故障診斷

概述機器人故障基本知識，包括硬件、軟件及程序故障。

陳述機器人控制柜基礎結構及問(wèn)題處理。

排查及處理機器人軟件、程序故障。

維護保養

拆卸與安裝機器人軸關(guān)節的

連接機器人本體線(xiàn)纜、伺服線(xiàn)纜。

根據規范要求維護保養機器人

項目1、工業(yè)機器人編程調試

工業(yè)機器人零點(diǎn)校準、工業(yè)機器人工具坐標系創(chuàng )建、工業(yè)機器人工件坐標系創(chuàng )建、工業(yè)機器人激光切割模擬實(shí)驗（校準工業(yè)機器人零點(diǎn)、使用適應工具及工件坐標系建立編寫(xiě)激光切割模擬實(shí)驗，完成激光切割任務(wù)，并實(shí)現自動(dòng)運行）

工業(yè)機器人調試技術(shù)員

工業(yè)機器人調試工程師

工業(yè)機器人售后工程師

成都慧創(chuàng )行自動(dòng)化設備有限公司

仁新焊機機器人（成都）股份有限公司

金洪股份

成都壹為新能源汽車(chē)有限公司

三一智能裝備有限公司

四川博爾特機器人科技有限公司

項目2、工業(yè)機器人搬運碼垛

工業(yè)機器人工具坐標系創(chuàng )建、工業(yè)機器人工件坐標系創(chuàng )建、工業(yè)機器人點(diǎn)位偏移、工業(yè)機器人點(diǎn)位旋轉、工業(yè)機器人搬運碼垛實(shí)驗（創(chuàng )建合適的工具、工件坐標系，在坐標系下創(chuàng )建機器人程序，同傳感器信號及電磁閥信號交互，通過(guò)算法完成工業(yè)機器人物料的搬運及碼垛，并實(shí)現自動(dòng)運行）

工業(yè)機器人調試工程師

工業(yè)機器人售后工程師

工業(yè)機器人運維工程師

工業(yè)機器人現場(chǎng)工程師

綿陽(yáng)聚賢自動(dòng)化設備

宜賓智特機械有限公司

成都一汽富維延鋒彼歐汽車(chē)外飾有限公司

四川滬碳半導體材料科技有限公司

山東科為機器人有限公司

項目3、工業(yè)機器人焊接

工業(yè)機器人零點(diǎn)標定、工業(yè)機器人工具坐標系創(chuàng )建、工業(yè)機器人工件坐標系創(chuàng )建、工業(yè)機器人焊接參數配置、工業(yè)機器人焊接工藝、工業(yè)機器人焊接實(shí)驗（創(chuàng )建合適的工具、工件坐標系，在坐標系下創(chuàng )建機器人程序。根據焊接工藝要求，配置焊接參數：電壓、電流、送絲速度等，完成工業(yè)機器人焊接任務(wù)，并實(shí)現自動(dòng)運行）

工業(yè)機器人調試工程師

工業(yè)機器人現場(chǎng)工程師

工業(yè)機器人焊接工程師

綿陽(yáng)聚賢自動(dòng)化設備

宜賓智特機械有限公司

成都一汽富維延鋒彼歐汽車(chē)外飾有限公司

四川滬碳半導體材料科技有限公司

仁新焊機機器人（成都）股份有限公司

項目4、工業(yè)機器人集成

工業(yè)機器人零點(diǎn)標定、工業(yè)機器人工具坐標系創(chuàng )建、工業(yè)機器人工件坐標系創(chuàng )建、工業(yè)機器人程序數據、工業(yè)機器人邏輯指令、工業(yè)機器人IO建立、工業(yè)機器人通訊組態(tài)、工業(yè)機器人集成調試（創(chuàng )建機器人程序數據：整數型、布爾型、浮點(diǎn)型等，通過(guò)通訊組態(tài)同外圍設備連接通訊，完成機器人工作中信號交互，程序連調，并完成自動(dòng)運行）

機器人方案設計工程師

機器人系統集成工程師

工業(yè)機器人現場(chǎng)工程師

北京金杯電工

中芯國際

四川經(jīng)緯達科技集團有限公司

四川裕能新能源電池材料有限公司

成都三是科技有限公司

項目5、機器人工作站仿真

工業(yè)機器人選項、工業(yè)機器人布局、工業(yè)機器人編程調試、smart及事件管理器創(chuàng )建、機器人離線(xiàn)程序導入導出、機器人工作站仿真（通過(guò)任務(wù)需求選擇合適的機器人，對工作站進(jìn)行布局放置，創(chuàng )建編寫(xiě)機器人程序，以事件管理器或者smart組件實(shí)現IO動(dòng)畫(huà)效果，完成機器人工作站仿真）

機器人仿真工程師

機器人調試工程師

機器人高級仿真工程師

北京金杯電工

中芯國際

四川經(jīng)緯達科技集團有限公司

四川裕能新能源電池材料有限公司

成都三是科技有限公司